御用牙是一部片，天保年間、時の幕府は財政立て直しのため倹約令を発令した。だが、北町奉行所の隠密廻り同心・板見半蔵(渡辺謙)、人呼んで"かみそり半蔵"は、その横暴なやり口に異議を申し出た。そのために父・孫兵衛は幕府から切腹を申し渡され、半蔵も左遷されてしまう。
